（1）直流無刷電機結(jié)構(gòu)

    直流無刷電機的品種非常多，結(jié)構(gòu)各不相同、它歸根結(jié)底由轉(zhuǎn)子、定子及電機控制部分組成了直流無刷電機系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)子由永磁體等組成定子由線圈繞組和鐵心組成，電機控制部分由換相和檢相元件以及直流無刷電機控制器組成。轉(zhuǎn)子分為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上有多極塊形磁鋼或環(huán)形磁鋼，定子極上有繞組，在定子上特定位置處安放位置檢測元件和控制器相互配合，控制電機的正常換相，現(xiàn)在大多數(shù)用的是霍爾元件，也有其他方法控制換相。不考慮電子換向部分的話，直流無刷電機的結(jié)構(gòu)是非常簡單的，完全可以和交流同步電機相比。

   直流無刷電機結(jié)構(gòu)

   （2）直流無刷電機工作原理

    直流無刷電機是在永磁直流有刷電機的基礎上發(fā)展出來的，隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，直流無刷電機電源波形從方波輸入，發(fā)展到正弦波輸人和同步控制,形成同步運行無刷電機，又稱同步電機。現(xiàn)在仍把單一方波(梯形波)電源輸入，不涉及同步控制技術(shù)的電機稱為直流無刷電機。

    直流無刷電機比永磁直流有刷電機復雜，因為電子換向技術(shù)改變了電機的結(jié)構(gòu)形式，把通電的線圈固定不動，并產(chǎn)生一個可以旋轉(zhuǎn)的磁場，使磁鋼轉(zhuǎn)動，控制信號跟隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的情況而相應變化。

    直流無刷電機是一個機電一體化的產(chǎn)品，由電機、傳感器、驅(qū)動器構(gòu)成，位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子的磁極信號，控制器對比此信號進行邏輯處理，并產(chǎn)生相應的開關(guān)信號，開關(guān)信號以一定的順序觸發(fā)驅(qū)動器中功率開關(guān)器件，將電源電流以一定的邏輯關(guān)系分配給電機的各相繞組，使電機旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。

   直流無刷電機工作原理

   （3）直流無刷電機工作模式

    方波(梯形波)的直流無刷電機具有普通有刷電機的特性，工作模式是典型的直流無刷電機模式，這樣可以把直流無刷電機的研究簡化到基本的直流無刷電機模式中去，對方波(梯形波)的無刷電機研究透了，那么研究斬波(PWM)的直流無刷電機和正弦波的直流無刷電機就覺得容易理解了。

• 方波直流無刷電機的控制器
• 直流無刷電機的標準和技術(shù)指標的確定